リーダーの植竹優亜（うえたけゆあ）はゆあてんの愛称で親しまれているリーダー。

初期メンバーで1994年1月26日生まれのメンバーカラーは赤です。

グループの楽曲の歌詞を担当しており「言葉の意味も大事にしつつ、ノリを重視して耳に残るフレーズやメロディーに合う言葉を選んだりすることが多い」とこだわりがある様子。

さらにグループ加入前に4つのアイドルグループを渡り歩いてきた苦労人ですが「いまこうしてCDを出させてもらったり大きな会場でワンマンさせていただけてる状況がほんとにありがたいなって思います。」とアンダービースティーへの加入を喜んでいます。

また好きな音楽は90年代音楽でSPEEDや小室哲哉時代の安室奈美恵の楽曲が好きで、食品サンプルの収集やゴジラも好き。

さらにIllustratorやPhotoshopとか駆使してポスターもフライヤーも自分で作れる才能の持ち主です。

春乃友夢（はるのゆむ）はゆむちゃんの愛称で慕われるメンバーカラー紫。

2014年11月に加入したメンバーで1998年3月4日生まれです。

グループでは振付担当をしており「みんなが見て楽しめて一緒に踊りたいと思ってもらえるダンスを考えます。」とこだわりを持っている様子。

一方でアイドルとして入りづらいグループだとし「音で気になってメンバーを見たらアイドルだなって思ってもらいたいし、振りを見たら踊りたいって思ってもらえれば」と気を付けているそうです。

幼い頃から歌手になりたくて高校生の頃にアンダービースティーに加入。

小学生の頃は倖田來未に憧れていたことからあまりアイドルは知らなかったそうですが、ロックテイストのアンダービースティーに加入し、多くの経験を積むことで「自分のやりたかったことにもだんだん近づけてる実感があります」と語っていました。

神谷美緒（かみやみお）はみおるんの愛称でしたしまれ2017年4月に加入。

メンバーカラーは青で1995年3月12日生まれです。

元々は秋葉原文化が好きで18歳の時に青森から上京しメイド喫茶で給仕してる頃にアイドルをやりたいと思う様になります。

でんぱ組.incが好きでニコニコ動画やYouTubeを見て研究。

アイドルをやりたいと考えているところにアンダービースティーのライブをみて「カッコいい」と思い加入します。

2020年5月13日には「今夜くらべてみました」に出演しゴールデンタイムデビュー。

「夜ふかし女」枠で出演し猫を2匹も飼っている様子などが放送されました。

今井莉南（いまいりな）はりなぞーの愛称で親しまれるメンバーカラー白。

1998年12月27日生まれで2018年10月に加入しました。

元々はモーニング娘の道重さゆみが好きでしたが、ぶりっ子が出来ないとアイドルに対して悩んでいたところ、アンダービースティーを紹介されオーディションに参加。

ダンスはずっとヒップホップをやっていたこともあり得意です。

また特技の腹踊りはいまだに披露できていない事を残念に思っており、相撲部出身という珍しい経歴の持ち主。

負けず嫌いな性格はメンバーで一番です。

羽石楓（はねいしかえで）はかねぴょんの愛称で親しまれているメンバーカラーオレンジ。

2021年9月に加入した新メンバーで1997年4月4日生まれです。

趣味は可愛い人探しや食べることで特技はエレクトーンにベースと音楽才能にあふれたメンバー。

一方で洋服を高速で畳めることも特技に挙げています。

大坂鈴炎（おおさかすずか）は2021年9月に加入しおすずの名前で愛されるメンバー。

2002年8月25日生まれのグループ最年少でメンバーカラーは黄色です。

趣味はサウナ、体を動かすことで音楽が大好き。

たらこ唇がチャームポイントで常にポジティブなメンバーです。

桜井かなみ（さくらいかなみ）ことかなみんは2021年9月に加入したメンバーカラーピンクの新鋭。

1998年10月21日生まれで劇団四季やメロンパン屋巡りや心理学の本を読むことが大好きです。

特技はバイオリンで東京音楽大学卒業生という才女。